【操作系统】进程间的通信——管道

xuanxuan

2022-08-23

进程间的通信—管道

管道

进程间的通信(IPC-Inter-Process Communication)有多种方式，管道是其中最基本的方式。

管道是半双工的，即是单向的。

管道是FIFO(先进先出)的。

在实际的多进程间通信时，可以理解为有一条管道，而每个进程都有两个可以使用管道的"端口"，分别负责进行数据的读取与发送。

单进程中的管道:int fd[2]

使用文件描述符fd[1],向管道写数据。

使用文件描述符fd[0],从管道中读数据。

注意:

单进程中的管道无实际用处，管道用于多进程间通信。

管道的创建

函数原型: int pipe(int pipefd[2]);

返回值:

成功:返回0。

失败:返回-1。

注意:

获取两个"文件描述符"，分别对应管道的读端和写端。

fd[0]:为管道的读端；

fd[1]:为管道的写端；

如果对fd[0]进行写操作，对fd[1]进行读操作，可能会导致不可预期的错误。

管道的使用

实例1: 单进程使用管道进行通信

注意：创建管道后，获得该管道的两个文件描述符，不需要使用普通文件操作中的open操作。如下图所示:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void) 
{
    int fd[2];
    int ret;
    char buff1[1024];
    char buff2[1024];

    ret = pipe(fd);
    if (ret !=0) {
        printf("create pipe failed!\n");
        exit(1);
    }

    strcpy(buff1, "Hello!");
    write(fd[1], buff1, strlen(buff1)); //写进去一个hello
    printf("send information:%s\n", buff1);

    bzero(buff2, sizeof(buff2));
    read(fd[0], buff2, sizeof(buff2));//读出来hello
    printf("received information:%s\n", buff2);

    return 0;   
}

实例2: 多进程使用管道进行通信

注意:创建管道之后，再创建子进程，此时一共有4个文件描述符，4个端口，父子进程分别有一个读端口和一个写端口，如下图所示:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void) 
{
    int fd[2];
    int ret;
    char buff1[1024];
    char buff2[1024];
    pid_t pd;

    ret = pipe(fd);
    if (ret !=0) {
        printf("create pipe failed!\n");
        exit(1);
    }

    pd = fork();
    if (pd == -1) {
        printf("fork error!\n");
        exit(1);
    } else if (pd == 0) {
        //子进程先读在写
        bzero(buff2, sizeof(buff2));
        read(fd[0], buff2, sizeof(buff2));//read在没收到数据时会阻塞
        printf("process(%d) received information:%s,buff2's address:%p\n", getpid(), buff2,buff2);

        sleep(5);
        strcpy(buff1, "Hello Dad!");
        write(fd[1], buff1, strlen(buff1)); 

    } else {
        //父进程先写再读
        strcpy(buff1, "Hello Kid");
        write(fd[1], buff1, strlen(buff1)); 
        sleep(5);

        bzero(buff2, sizeof(buff2));
        read(fd[0], buff2, sizeof(buff2));
        printf("process(%d) received information:%s,buff2's address:%p\n", getpid(), buff2,buff2);

    }

    if (pd > 0) {
        wait();
    }
    return 0;   
}

注意：可以看到，我们在父子进程中都打印了buff2的地址，发现打印出来的(虚拟)地址是相同的，但是，内容却不一样，一个是hello kid，一个是hello dad,实际上，是两个不同的地址。

在调用fork()函数创建子进程后，子进程会将父进程的所有资源都复制一遍。

实例3: 子进程使用execl启动新程序时管道的使用

功能详情:有两个程序p1与p2，二者使用管道进行通信，p1给p2发送一个字符，p2收到后打印到屏幕上。

具体操作流程:

p1

创建管道。

创建子进程。

在子进程中使用execl()函数，将子进程替换为程序p2。(在使用execl函数时，把管道的读端作为的参数。)

在父进程中，通过管道给子进程发送字符串。

p2

从参数中获取管道的读端(参数即p2的main函数的参数)。

读管道。

将读取到的字符串打印出来。

execl()函数原型

int execl(const char *path, const char *arg, ...);

函数说明—— Linux下execl函数学习

当进程调用一种exec函数时，该进程完全由新程序代换，而新程序则从其main函数开始执行。因为调用exec并不创建新进程，所以前后的进程ID并未改变。exec只是用另一个新程序替换了当前进程的正文、数据、堆和栈段。

main函数参数中的argc与argv——【C++】main函数的参数 argc 和 argv

argc：是argument count 的缩写，保存运行时传递给main函数的参数个数。

argv：是argument vector 的缩写，保存运行时传递main函数的参数，类型是一个字符指针数组，每个元素是一个字符指针，指向一个命令行参数。

示例：

main3.c

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void) {
    int fd[2];
    int ret;
    char buff1[1024];
    char buff2[1024];
    pid_t pd;

    ret = pipe(fd);
    if (ret !=0) {
        printf("create pipe failed!\n");
        exit(1);
    }

    pd = fork();
    if (pd == -1) {
        printf("fork error!\n");
        exit(1);
    } else if (pd == 0) {
        //bzero(buff2, sizeof(buff2));
        sprintf(buff2, "%d", fd[0]);//读
        execl("main3_2", "main3_2", buff2, 0);//子进程被main3_2这个程序取代了

        printf("execl error!\n");
        exit(1);
    } else {
        strcpy(buff1, "Hello!");
        write(fd[1], buff1, strlen(buff1)); //写
        printf("process(%d) send information:%s\n", getpid(), buff1);
    }

    if (pd > 0) {
        wait();
    }

    return 0;   
}

main3_2.c

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char* argv[]) 
{
    int fd;
    char buff[1024] = {0,};

    sscanf(argv[1], "%d", &fd);
    read(fd, buff, sizeof(buff));

    printf("Process(%d) received information:%s\n",  getpid(), buff); 
    return 0;   
}

实例4: 关闭管道的读端/写端

注意:以下所有情况在两个进程下，即一个主进程+一个子进程。

小示例1:主进程关闭写进程后，无法给子进程使用管道发送数据，此时子进程使用read函数进行数据的读取，如果没有数据可读，则会进行阻塞，代码&结果如下所示:

解释:主进程循环5次，给子进程发送数据。5次之后之后，子进程便无法收到来自于主进程的数据,read()开始阻塞。

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void) {
    int fd[2];
    int ret;
    char buff1[1024];
    char buff2[1024];
    pid_t pd;

    ret = pipe(fd);
    if (ret !=0) {
        printf("create pipe failed!\n");
        exit(1);
    }

    pd = fork();
    if (pd == -1) {
        printf("fork error!\n");
        exit(1);
    } else if (pd == 0) {
        for(;;){
            bzero(buff2, sizeof(buff2));
            sleep(3);
            read(fd[0], buff2, sizeof(buff2));
            printf("process(%d) received information:%s\n", getpid(), buff2);
        }
    } else {
        for(int i = 0;i<5;i++){
            strcpy(buff1, "Hello!");
            write(fd[1], buff1, strlen(buff1));
            sleep(3);
            printf("process(%d) send information:%s\n", getpid(), buff1);
        }
    }

    if (pd > 0) {
        wait();
    }

    return 0;   
}

小示例2:管道间是"共享的"，个人理解。注意，实际上，并不是同一个内存地址。

在读取数据时，管道读端的数据会越读越少，而在写入数据时，写入的数据会累加，添加到尾部。

如下所示，

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void) {
    int fd[2];
    int ret;
    char buff1[1024];
    char buff2[1024];
    pid_t pd;

    ret = pipe(fd);
    if (ret !=0) {
        printf("create pipe failed!\n");
        exit(1);
    }

    pd = fork();
    if (pd == -1) {
        printf("fork error!\n");
        exit(1);
    } else if (pd == 0) {
        for(;;){
            bzero(buff2, sizeof(buff2));
            sleep(3);
            strcpy(buff1, "Dad!");    
            //子进程写数据
            write(fd[1], buff1, strlen(buff1));
        }
    } else {
        for(int i = 0;i<5;i++){
            bzero(buff2, sizeof(buff2));
            strcpy(buff1, "Hello!");   
            //父进程写数据
            write(fd[1], buff1, strlen(buff1));
            sleep(10);
            //父进程读数据
            read(fd[0], buff2, sizeof(buff2));
            printf("dad process(%d) received information:%s\n", getpid(), buff2);
            sleep(3);
        }
    }

    if (pd > 0) {
        wait();
    }

    return 0;   
}

总结:

没有数据可读后read会阻塞。

例如:有两个进程，主进程给子进程发送数据，主进程的写端关闭了，无法给子进程再发送数据，那么子进程的read将会阻塞。

关闭写端后，write并不会阻塞。这里要说明的是，不关闭写端，write也不会阻塞。

关闭读端后，read就不会阻塞了。

以上的关闭都是对一个进程而言，每一个进程既有写端也有读端。

如果有多个进程，将每个进程的写端都关闭了，read()也将不会阻塞。

小提示:

为了避免不必要的麻烦,例如没有可读数据时read函数的阻塞，我们可以将没用的管道端口关闭。

例如：如果主进程只负责写数据，子进程只负责读数据，可以将父进程的读端关闭，将子进程的写端关闭(当然要根据实际情况来),将这"4个端口"的管道,变成单向的"2个端口"的管道，如下图所示:

实例5: 把管道作为标准输入和标准输出

把管道作为标准输入和标准输出的优点:

子进程使用exec启动新进程时，就不需要再把管道的文件描述符传递给新程序了。

可以标准输入(或标准输出)的程序。

实现流程:

使用dup复制文件描述符。

用exec启动新程序后，原进程中已打开的文件描述符扔保持打开。即可共享原进程中的文件描述符。

补充:

dup函数

功能:使用dup函数复制一份原来的文件描述符所指向的内容，并且使用当前系统(进程)可使用的最小文件描述符。

示例:先关闭标准输入文件描述符，然后就使用dup复制当前某一文件描述符，再关闭原来的文件描述符，即可完成文件描述符的替换。

函数原型: int dup(int oldfd);

返回值:

成功:返回新的文件描述符。

失败:返回-1,并设置errno。

execlp函数

功能:用exec函数可以把当前进程替换为一个新进程，且新进程与原进程有相同的PID。

相关参考——linux系统编程之进程（五）：exec系列函数（execl,execlp,execle,execv,execvp)使用

main5.c

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(void) {
    int fd[2];
    int ret;
    char buff1[1024];
    char buff2[1024];
    pid_t pd;

    ret = pipe(fd);
    if (ret !=0) {
        printf("create pipe failed!\n");
        exit(1);
    }

    pd = fork();
    if (pd == -1) {
        printf("fork error!\n");
        exit(1);
    } else if (pd == 0) {
        //bzero(buff2, sizeof(buff2));
        //sprintf(buff2, "%d", fd[0]);
        close(fd[1]);

        close(0);//关闭标准输入文件描述符
        dup(fd[0]);//复制 fd[0] ，并且使用可用的最小的文件描述符作为此文件描述符
        //即，此子进程使用管道的读端替换标准输入文件描述符
        close(fd[0]);//关闭原来的读端

        execlp("./od.exe", "./od.exe", "-c", 0);
        //如果execlp执行成功，则下面不会执行
        printf("execl error!\n");
        exit(1);
    } else {
        close(fd[0]);//关闭读端

        //写
        strcpy(buff1, "Hello!");
        write(fd[1], buff1, strlen(buff1)); 
        printf("send...\n");
        close(fd[1]);//关闭写端
    }

    return 0;   
}

od.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void){       
    int ret = 0;
    char buff[80] = {0,};

    //scanf从标准输入读——在本实例中，实际上从管道从来的
    ret = scanf("%s", buff);
    printf("[ret: %d]buff=%s\n", ret, buff);

    ret = scanf("%s", buff);
    printf("[ret: %d]buff=%s\n", ret, buff);//第二次scanf失败，返回-1
    return 0;
}

使用popen/pclose

popen的作用:用于在两个进程之间传递数据：在程序A中使用popen调用程序B时，有两种用法:

程序A读取程序B的输出(使用fread读取)；

程序A发送数据给程序B，以作为程序B的标准输入(使用fwirte写入)。

函数原型:FILE popen(const char command, const char *type);

返回值:

成功:返回FILE*(文件指针)。

失败:返回空。

实例1:读取外部程序的输出

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define BUFF_SIZE   1024

int main(void){
    FILE * file;
    char buff[BUFF_SIZE+1];
    int cnt;

    // system("ls -l > result.txt");
    file = popen("ls -l", "r");//以读的方式去读取ls -l这个程序输出的结果 
    if (!file) {//判断是否打开成功
        printf("fopen failed!\n");
        exit(1);
    }

    cnt = fread(buff, sizeof(char), BUFF_SIZE, file);//fread是从文件指针中读取
    if (cnt > 0) {
        buff[cnt] = '\0';
        printf("%s", buff);
    }   
    pclose(file);//关闭

    return 0;   
}

实例2:把输出写到外部程序

main7.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define BUFF_SIZE   1024

int main(void){
    FILE * file;
    char buff[BUFF_SIZE+1];
    int cnt;
    file = popen("./p2", "w");
    if (!file) {
        printf("fopen failed!\n");
        exit(1);
    }
    strcpy(buff, "hello world! i 'am 123456789testtest!!!");
    cnt = fwrite(buff, sizeof(char), strlen(buff), file);
    pclose(file);

    return 0;   
}

p2.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char* argv[]){
    int fd;
    char buff[1024] =  {'\0'};

    int cnt = read(0,buff,sizeof(buff));
    if(cnt > 0)buff[cnt] = '\0';
    printf("receive: %s\n",buff);
    return 0;
}

popen的原理

先使用fork创建一个子进程，然后在子进程中使用exec执行指定外部程序，并返回一个文件指针(FILE*)给父进程。

当使用"r"时，该FILE*指向外部进程的标准输出。

当使用"w"时，该FILE*指向外部程序的标准输入。

popen的优缺点

优点:可以使用shell扩展(比如命令中可以使用通配符)。使用方便。

缺点:每调用一次popen，将要启动两个进程(shell和被指定的程序)。资源消耗大。